智能灌装解决方案 Intelligent filling solution
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广东某集团项目案例

设备概述:

本自动桶库专门针对200L桶空包材而设计的存储系统,实现智能化、无人化。

空桶入库(可直接供应):根据指令升降输送机将空桶以3个一组的节奏送到指定层储存区的进出口处(进桶过程中可优先满足灌装区空桶需求,通过输送机直接引入灌装区)。

空桶按指令进出储存区:升降机載着空桶托盘平层后,气动升降台将在库空桶顶起15mm,移载步进杆卸载后伸出890mm(到达升降机上空桶下方),升降机下降,一排空桶落在移桶步进杆上。此时,气动升降台下降,原库存的空桶托盘回到移桶步进杆上,然后载有所有空桶的移载步进杆退回890mm.从而完成了一次空桶入库过程。

可设置进出空桶区域:根据指定当批空桶进入指定库区。


Equipment overview:


This automatic drum warehouse is a storage system specially designed for 200L drums of empty packaging materials, which is intelligent and unmanned.

Empty drum storage (available for direct supply): According to the instruction, the elevator conveyor will send the empty drums to the entrance and exit of the designated storage area in a group of 3 rhythms (the filling area can be given priority to meet the empty drum demand in the filling area during the drum in process. Directly into the filling area through the conveyor).

Empty drums enter and exit the storage area according to instructions: After the elevator carries the empty drum pallet leveling, the pneumatic lifting platform will lift the empty drum by 15mm, the transfer stepping rod will extend 890mm after unloading (reaching the empty barrel on the elevator), and the elevator will descend , A row of empty drums falls on the drum moving stepping rod. At this time, the pneumatic lifting table descends, the empty drum tray of the original inventory returns to the drum moving stepping rod, and then the moving stepping rod carrying all the empty drums is returned 890mm. Thus, an empty drum storage process is completed.

Can be set to enter and exit the empty drum area: according to the designated batch of empty drums into the designated warehouse area.



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主要技术参数:/ Main technical parameters:

桶库尺寸(长*宽*高mm):15500*1850*7000 / Drum size (length * width * height mm): 15500*1850*7000

货架材质mm:200*200,100*200H优质碳钢(富锌防锈底漆,环氧涂覆)

Shelf material mm: 200*200, 100*200H high quality carbon steel (zinc-rich anti-rust primer, epoxy coating)

桶库货位:3列*22排*3层=198桶(200L桶)/ Drum warehouse: 3 rows * 22 rows * 3 layers = 198 drums (200L drums)

升降形式:3桶一组 / Lifting form: a set of 3 drums

升降速度:6m/min / Lifting speed: 6m/min

输送机速度:12m/min / Conveyor speed: 12m/min

电源:AC380V/50Hz;10kW / Power supply: AC380V/50Hz; 10kW

气源压力:0.4~0.6MPa / Air source pressure: 0.4~0.6MPa



主要特点:

三工位:定位开盖-自动灌装-自动上盖紧盖

本机专门针对50-300kg的液体桶包装而设计的智能化包装系统,灌装主机部分采用不锈钢环保外框,可视窗,自动移门,灌装时为封闭式;整条线自动完成进桶、移门开、关,自动识别桶口、自动对准桶口、自动开盖、自动灌装、灌装结束自动旋盖。本机采用可编程控制器(PLC)进行控制,触摸屏操作,具有操作方便,生产效率高,适用范围广等特点;本机电气控制部分则由PLC可编程控制器,变频调速器等组成,控制能力强,自动化程度高,采用特殊装置,无桶不灌装,对不准桶口不管装等功能,避免了物料的浪费和污染,使机器的机电一体化 得到了完美的表现。

灌装时分大小流量分时二次灌装,保证灌装速度和精度,灌装时灌装头插入桶口进行液位上灌装。每批次物料灌装结束后管道内剩余的物料通过吹扫进入灌装容器内,待第二次灌装时桶内的物料继续使用。独特的灌装堵头固定方式确保在控制灌装头开合的气缸上安装有检测开关,灌装头完全关闭前,枪头不提升至桶外,避免物料喷洒至桶外。灌装头额外设计有接料盘,灌装结束后,接料盘伸出,防止灌装头滴落液体污染包装物和输送线体。

称重系统采用高精度称重仪表、托利多称重传感器,确保灌装精度的同时增加结构和运营的稳定性,此外该系统具有防腐蚀、防过载保护装置。传感器为IP68防护,传感器安装、拆卸和检修方便。称重系统通过高精度称重仪表控制精度,并且小流量的精度可微调。

灌装枪头有顶压桶面的过载保护。具备触碰桶口边缘而导致偏差的保护,在不影响计量的前提下可继续灌装,当影响计量的数值超过设定值时,会有报警保护,可选择继续灌装或人工干预。

气管以及下料头密封件等均采用聚四氟乙烯材质。

灌装阀所有需清洁部分可以拆开清洗,且所有的清洗工作都很简单。




主要技术参数

• 防爆类型:Exd ii BT4

• 输送形式:双排链

• 最小称量值:50g(0.05Kg)  


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• 工位功能:开盖、灌装、旋盖

• 灌装速度:≥40桶/小时(具体取决于来料的粘度、流量、压力等因素)

• 灌装精度:±200g

• 适用桶型:200L塑料桶

• 灌装接触材质:SUS316

• 主体材质:SUS304

• 密封垫片:聚四氟乙烯

• 泵体:用户配备(供方灌装设备控制泵的运行)

• 电源功率:380V/50Hz;4KW

• 灌装类型:液面上灌装

• 承受重量:500.00Kg

• 灌装范围:100.00∼300.00Kg


开盖、封盖系统及输送跑道


开盖、旋盖部:采用公司专利技术,可包装旋盖头与桶面的垂直,并可顺利,轻松的开盖及旋盖,不损盖、不伤盖、紧盖密封程度高。

空桶到达松盖取盖工位后,开盖部松取桶盖,并将盖子放在输送机上。桶盖的输送至旋盖工位。

旋盖部自动拾取桶盖,相应的封盖于桶口。


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转桶定位机


设备概述:

用于200L桶统一定位位置便于贴标,提高工作效率。


主要技术参数:

外形尺寸(长X宽X高)mm:800×900×450

适用桶型:200L塑料桶

定位形式:转桶机构+定位识别组件

电源功率:380V/50Hz;0.5kw


防爆打印贴标一体机

广泛用于化工、医药及其它行业中的桶、纸箱类包装线贴标。选用本机型可以提高贴标效率,减少人工成本。
采用PLC、触摸屏自动化控制,能实现有桶自动上签,无桶自动不上签,可快速换样生产。实现闭环控制,故障率低,使用效果好,速度快。长时间连续、高速、全自动出标、贴标;集出色的稳定性和卓越的运行性能于一体。
标签内容含灌装后重桶重量及其他等信息。

主要技术参数:


外形尺寸(长X宽X高)mm:1200×1350×1700

适用标签规格:格拉辛底纸,不透明

出标速度:≤20米/分钟

适用纸卷内径:Φ76mm

最大纸卷外径:Φ350mm

标准标签高度:0~168mm

整机质量:约100kg

电源功率:AC220V/50Hz;1.5kW

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自动供栈机

功能描述:该装置通过托盘仓两组气动装置协调动作,实现空托盘准确释放,通过链条和辊筒式输送机及时、准确、平稳地将空托盘送到码垛位置。托盘库可容10个以上托盘,当剩下空托盘不足时,系统发出要求补充托盘的信号直至自动停车,重托辊输送机(出垛机)前采用防撞钢板;托盘四周的挡板为可调节设计,适用于不同尺寸的托盘。

本机应用范围广、占地面积小,适用于各种规格的栈板,可与其他机器联机使用,完成其包装生产线。本机可以自动完成输送栈板操作。

操作界面为中文,显示所有故障以及故障编号,出现故障时在控制面板上显示,具备声光报警。


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主要技术参数:

防爆类型:Exd ii BT4

栈板规格(长X宽X高)mm:1200X1200X150(不同规格可调节)

生产能力:≤120个/小时

电源功率:AC380V/50Hz;1kW

气源压力:0.6MPa

工艺流程:

1、栈板由叉车放置到栈板存放部分,由四个气缸带动挡栈块,控制栈板掉落。

2、气缸伸开时,四个挡栈块收回,栈板掉落在顶板上,由下面的气缸带动,移送到链条上。

3、栈板掉落在顶板部位,由气缸带动栈板下降到链条输送部分,由链条带动栈板运动到链板部分。

栈板输送至链板部分,由链板线输送至下一工位,工作完成。



移载码垛机


移载码垛机是将200L桶按一定排列码放在托盘上,自动输出,便于运输至仓库存储的重要设备之一,是货物堆放到仓库的前端设备,它能够把单一的物料码放到一起,便于叉车运输,提高了生产效率。可极大地减少劳动人员和降低劳动强度,是现代工业社会发展的高科技产物,对提高生产率、降低成本有着重要意义。此系列码垛机相对于同类产品,效率高、灵活性大、适应能力强。是各大、中型生产车间的首选码垛设备。

采用触摸屏操作实现人机控制,具有工作稳定可靠,操作简便等特点。采用PLC控制可对排序码垛、栈板供应及输出均可编入程序进行控制。

电气控制部分则由PLC可编程序控制器,集成度高,控制能力强,运行可靠。应用触摸屏技术,使机器的操作更可靠、方便,人机界面更加友好。

主要技术参数:


防爆类型:Exd ii BT4

外形尺寸(长X宽X高)mm:1470×3300×2700

适用规格:200L桶

码垛层数:1层

适用栈板:根据客户样品定做

电源功率:AC380V/50Hz;4kW

生产能力:≤200桶/小时

气源压力:0.6MPa

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工艺流程:

栈板供应装置可堆积约12个空栈板,并按程序要求按需向码垛装置供应栈板。由单独电机提供动力。

栈板落到栈板输送线上后,待前一垛输出到出垛机构时,由栈板输送线将空栈板输送到存垛机构上,等待码垛。

码垛机构:当桶按一定的排序形成一组后,升降机载着排序好的桶上升并向前移动至码垛装置上部,平稳地放在栈板上,以形成自动码垛。码垛装置是依靠变频马达和链条来完成其升降和前后运行的。

存垛机构:是个栈板输送线,前端有挡板机构挡住进来的栈板使其在指定的位置上等待。栈板进入存垛机构后,码垛机构将桶依次码放在栈板上面,当一栈板达到了码垛数后发出信号,将实垛由存垛机构输出至出垛机构上。

出垛机构:也是个栈板输送线,码好的整垛进入出垛机构上面等待叉车或其它工具搬运出去。



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滚筒输送线


护栏、滚筒均采用优质不锈钢材质(与桶接触部分材质)

链条传动结构,具体尺寸根据实际要求定做。

榜板、支架等标配碳钢喷塑。

动力采用优质减速机,运行速度变频可调。



整线防爆控制系统


整线防爆控制系统含整线总控电柜,HMI柜,整线线缆桥架等。现场防爆箱,防爆类型Exd ii BT4及以上。

电气控制严格安装甲类车间的防爆要求设计,并提供相关防爆部件的防爆合格证书,并留有单独不被其他设备占用的计算机连接接口,并逐级设定管理控制权限。

控制柜内的全部元器件有与图纸相对应的符号标识。控制柜内装AC220V/10A插座。

电柜箱内部线路连接整齐规范,电控系统采用知名电气品牌,集成电控系统,更稳定。

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