▼设备概述:  Equipment overview  

本机对防爆环境内200L桶、1000L吨桶的液体包装而设计的智能化包装系统，用于200L桶、1000L吨桶（含托盘）的包装。采用视觉寻口，能够实现200L桶、1000L吨桶的自动开盖、自动下潜、自动快慢速灌装、自动接漏、自动封螺纹盖等流程自动化的包装。

▼设备组成 : Equipment composition  

灌装主机部分采用环保外框，可视窗，进出桶自动升降移门，灌装时可形成封闭空间。本机电气控制部分由PLC可编程控制器、称重模块、视觉系统等组成，控制能力强，自动化程度高。PLC设有以太网通讯接口，可与业主系统进行通讯。本机具备无桶不灌装，对不准桶口不灌装等功能，避免了物料的浪费和污染，使机器的机电一体化得到了很好的表现。

▼设备功能 ：Equipment function  

利用称重的工作原理来实现灌装量的控制。灌装时通过可编程控制器PLC控制灌装阀打开的时间，物料自行流入（或通

泵供料输送）待装容器中去。本机灌装部通过手动阀门+双道快慢灌装气动球阀，以及灌装枪头双行程开关，实现灌装流速控制。在灌装时，即可实现先快灌，后慢灌的动作，也可实现先慢灌，中途快灌，最后漫灌的灌装动作，灌装结束后进行自动螺纹盖旋盖和防水盖封盖动作。

设备具有报警机制、故障显示、提示处理方案等功能。灌装线具有全线互锁保护功能，缺桶灌装自动停止，桶到位自动恢复灌装。本机设有整机外罩，进出桶的单侧设备自动开关的门，进出桶时自动开关，灌装时保持关闭。其余为封闭结构，并有视窗、并且留有VOC排出接口用于对接业主VOC引风系统，包装设备内部保持负压状态。

▼ Equipment function：  

This machine is an intelligent packaging system specially designed for liquid packaging in 200L drums in an explosio*proof environment. It is used for packaging 200L drums (including trays). Using visual port search, it can realize automatic packaging of 200L drums such as automatic opening, automatic diving, automatic fast and slow filling, automatic leakage, and automatic screw cap sealing.

The main machine part of the filling adopts an environmentally friendly outer frame, with windows, automatic lifting and sliding doors in and out of the drums, which can form a closed space during filling. The electrical control part of this machine is composed of PLC programmable controller, weighing module, vision system, etc., with strong control ability and high degree of automation. The PLC has an Ethernet communication interface to communicate with the owner's system. This machine has the functions of no drum no filling, no drum mouth no filling, etc., which avoids the waste and pollution of materials and makes the mechanical and electrical integration of the machine perfect.

▼ Equipment function：  

The control system is composed of touch screen, PLC, and industrial computer. It has the functions of system selfcheck, fault display and alarm, and display of equipment status, accuracy, speed, output, etc. Each system has its own man_machine interface, and all parameters can be on the man_machine interface operating. Provide detailed flow chart and logic diagram of pipeline control process.

It can store the types of filling materials, quantity batch, date, weight of each barrel, storage time and other recording functions.

▼灌装系统及开旋盖系统： Filling system and capping system  

桶口定位由视觉相机拍摄桶口后输出桶口XY轴定位坐标参数，伺服电机驱动灌装枪头移动至桶口后自动下潜至桶内灌装，灌装时枪头随液位上升而自动上升。灌装枪头为中空设计，并可对枪头关闭后物料挂丝进行吹扫，防止物料飞溅。灌装枪头下部设有接液盘，在灌装结束后，灌装头上升后接漏盘伸出，防止物料污染包装物和输送线体。接液盘为徒手拆卸设计，无需工具即可拆卸，方便清理。本机设计有粗细两套枪头以及旋盖装置，用于针对不同物料粘度的不同桶型。两种不同枪头和旋盖头通过预设的程序根据不同桶型自动切换。

▼ Equipment function：  

The drum mouth positioning is captured by the vision camera and output the barrel mouth XY axis positioning coordinate parameters. The servo motor drives the filling nozzle head to move to the drum mouth and then automatically descends into the drum for filling. During filling, the nozzle head changes as the liquid level rises. Automatically rise. The filling gun head is hollow design, and it can blow the material hanging wire after the gun head is closed to prevent material splashing.

The bottom of the filling head is equipped with a liquid receiving tray. After the filling is completed, the filling head rises and the leakage tray extends to prevent the material from contaminating the packaging and the conveying line. The wetted tray is designed to be disassembled by hand, which can be disassembled without tools for easy cleaning.

Cap Screwing Department: Using the company's patented technology, it can pack the vertical of the capping head and the barrel surface, and can open and screw the cap smoothly and easily, without damaging the cap, not damaging the cap, and sealing tightly. The waterproof cover is manually placed in the lid storage device, and the waterproof cover head sucks the waterproof cover released from the lid storage device and presses it to the barrel mouth. The cap capacity of the cap storage device is not less than 50 caps per kind.

Due to site reasons, the size of the equipment should be as compact as possible. After manual opening and inspection, the drum mouth needs to be placed toward the center of the tray, and the position of the barrel mouth does not exceed ±30° of the diagonal line of the tray.

▼主要技术参数：